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制冷设备焊接自动化工作站

制冷设备焊接自动化工作站

该工作站为制冷设备自动化焊接工作站,呈H型布?#37073;视?#20110;产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。充分利用机器人使用率,采用单机双工位、2个单轴变位机,4台夹具作业,充分保证节拍及焊接品质。工作站由人工上下料,机器人自动化焊接,效率较之前提高了3倍。工件焊缝均匀,产品补焊率低,产品质量整体提升。

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    产品简介:

    制冷设备冷链焊接机器人工作站,为单机双工位H型布局机器人焊接系统。采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,可以高效率焊接标准节,实现了管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等技术?#35759;?#36739;高的焊接工艺。节拍时间缩短,控制柜小型化,?#35270;?#21046;冷行业更加智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求。充分利用机器人使用率、明显提高焊接质量和焊接效率。


    产品参数:

    组对情况:三件上料,依据工装组对
    组对后焊缝间隙:≤1mm
    焊缝位置精度:≤1mm
    机器人臂展:2008mm
    重复定位精度:±0.08mm


    应用领域:

    制冷设备冷链焊接机器人工作站主要应用于客车空调、冷藏车机组、商业陈列柜等领域的自动化焊接。除此之外,此类型工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械,家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。


    产品亮点:

    1、操作简单,具有有好的人机界面,中文显示,工人技术培?#23548;?#21333;,摆脱了焊工水平的影响。焊接接头形貌规则、平整,焊后直接使用,无需进一步加工。
    2、采用视觉、电弧传感技术,明显提高了弧焊机器人的加工柔性和自?#35270;?#33021;力,解决多种复杂钢结构的冷链焊接问题,实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。
    3、采用双工位布?#37073;?#21487;以?#34892;?#30340;防止在工件拆卸时机器人的空置时间,效率较之前提高了3倍。工件焊缝均匀,产品补焊率低,产品质量整体提升。
    4、该焊接单元配置简单,布局灵活,通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、?#19981;?#21450;其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
    5、良好的售后服务,产品部件尽可能标准化和模块化,同时随时进行网络技术指导和现场技术服务。


    产品构成:

    本套制冷设备冷链焊接机器人工作站是由日本OTC弧焊机器人FD-B4L、焊接电源配置DP400、送丝机、送丝机支架、焊丝盘支架、焊丝盘防护罩、送丝管、单轴头尾式非联动伺服变位机、专用工装夹具、OTC机器人专用防碰撞焊枪、焊枪夹?#21046;鰲?#38450;碰撞传感器、机器人安装座、清枪剪丝机构、弧光防护屏、公共大底座、外部控制系?#36710;?#32452;成的单机双工位机器人焊接系统。


    关键技术:

    1、智能空间坐标系与智能视觉坐标系转换与标校技术
    本项?#23458;?#36807;换算CAD图?#25991;?#29305;征点的坐标与焊机坐标,获得精确的焊枪坐标,保证在框架结构焊接过程中,焊枪处于精确地位置和正确的姿态。
    2、实时运动轨迹动态补偿算法

    本项?#23458;?#36807;采用自?#26800;?#21160;态动作轨迹补偿算法,可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整,通过控制软件调整补偿?#24067;?#30340;精度,降低了对?#24067;?#22269;外高精度电机、减速机)的设计要求和依赖性,大大降低了成?#23613;?



     技术参数:


    序号

    项目

    参数

    单位

    1

    机器人轴数

    6

    2

    机器人臂展

    2008

    mm

    3

    焊?#21487;?#20986;长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝(盘装焊丝/桶装焊丝)

    φ

    5

    前序工件精度

    误差±0.5

    mm

    6

    焊接方法

    气体保护电弧焊接Ar(80%)+CO2(20%)


    7

    焊接姿势

    水平焊缝、角焊缝、立焊缝



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